Imagem do Erro: Motivo do Erro: Ausência do preenchimento do tipo de dependente no cadastro do trabalhador. Solução do Erro: Acesse no sistema Folha de Pagamento o menu Arquivos > Funcionários > Cadastros > Funcionários informe o funcionário e clique na aba Dependentes. Dê um duplo clique no dependente e informe o campo Tipo eSocial.