Este erro ocorre quando a IE do destinatário (Cliente), diverge com seu cadastro vigente na SEFAZ.
Para soluciona-lo, basta entrar em Cadastros / Clientes , editar o cliente em questão e conferir se a IE (Inscrição Estadual) informada condiz com o registro da SEFAZ.
Uma dica interessante, para saber a IE atualizada, você pode consulta-la no site do SINTEGRA www.sintegra.gov.br