Imagem do Erro:
Motivo do Erro:
Ausência do preenchimento do tipo de dependente no cadastro do trabalhador.
Solução do Erro:
Acesse no sistema Folha de Pagamento o menu Arquivos > Funcionários > Cadastros > Funcionários informe o funcionário e clique na aba Dependentes. Dê um duplo clique no dependente e informe o campo Tipo eSocial.