Imagem do Erro:

Motivo do Erro:
O número de inscrição da empresa informado não é válido.
Solução do Erro:
Acesse o sistema Folha de Pagamento no menu Arquivos > Empresas informe a empresa e confira as informações inseridas nos campos CNPJ / CAEPF e Tipo CAEPF. Deve ser informado números válidos para geração de dados ao eSocial.