Imagem do Erro:
Motivo do Erro:
O campo matrícula anterior para trabalhador não está preenchido.
Solução do Erro:
Acesse o sistema Folha de Pagamento no menu: Arquivos > Cadastros > Funcionários > Cadastros e informe o código do trabalhador, em seguida acesse a aba eSocial com vínculo empregatício e preencha os dados da aba Sucessão de Vínculo Trabalhista ‘matrícula anterior’.