Para gerar os XMLs de notas contidas dentro do ERP, basta entrar no menu lateral em NF-e / Emissão.
Ao abrir a tela das notas fiscais, basta fazer o filtro desejado, que pode ser feito por número, cliente, status, período e por cidade. Após selecionar o filtro, clique no botão 
para que o sistema aplique o filtro desejado, e depois clicar no botão 
, e escolher a opção XML.
Essa função do sistema pode ser usada para gerar PDF, ou ambas dependendo da escolha do combo.
Após clicar o sistema perguntará se deseja enviar por e-mail o que vai ser gerado.
Independente do envio ou não por e-mail, o sistema após essa confirmação, irá gerar o download dos arquivos no seu navegador.
OBS: Geralmente os arquivos são enviados para a pasta Downloads, porem isso depende da configuração do seu navegador.